Sakata GintokiGintoki Sakata est un samouraï au caractère complètement marginal, dans une ère qui les méprises ouvertement. Mais plutôt que de ranger son arme et de se faire écraser par les amantos, il s'est reconverti en homme-à-tout-faire : des corvées domestiques à la recherche de personnes disparues, il fera n'importe quoi pour de l'argent. Avec Kagura et Shinpachi, ils forment les "Yorozuya de Gin-chan".

Yato KaguraKagura fait partie des Yorozuya, après Shinpachi, c'est la deuxième personne que Gintoki engage. Kagura a une sorte de relation "père-fille" avec Gintoki qu'elle appelle d'ailleurs affectivement "Gin-chan".
Cette fillette fait en réalité partie du clan Yato, une race d'Amanto possédant une force surréaliste bien que Kagura rejète cette partie d'elle même. Les membres de ce clan ont une sensibilité extrême au soleil donc elle trimbale toujours son ombrelle avec elle, mais c'est également une arme de choix : il agit comme gilet pare-balle et sert aussi de mitraillette.

Shimura ShinpachiShinpachi, techniquement parlant, est le personnage le plus raisonné chez les Yorozuya, l'agence dont il fait partie. Lui et sa soeur Otae doivent garder le dojo familial depuis l'invasion des Amanto. Leur rêve est de le reconstruire, et de voir un jour la promesse faite à leur père se réaliser. Il pratique donc encore et encore l'art du sabre, et s'entraine régulièrement pour ne pas oublier son but, mais aussi pour devenir plus fort.